破晓智能与天珑移动10月14日发布SeePhys Hub，由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部追踪器和可选触觉手套组成，采用稀疏节点方案恢复全身姿态。公司创始人杨朔称团队预计2027年推出全模态世界模型，现阶段不造自有机器人本体。
AI解读：整套设备由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成。
设备采用稀疏节点方案：腰部和双小腿布置三个动作追踪器，结合头部视觉与双腕信息，通过算法恢复全身姿态；IMU提供运动信号，UWB提供节点间测距信息，再与视觉结合估计全身姿态。
按产品资料，头环内相机、IMU和UWB的同步精度不超过0.5毫秒；头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克。触觉手套为可选配，可记录双手与物体接触时的压力变化。
破晓智能创始人兼CEO杨朔提出三层数据金字塔：底层是互联网视频，顶层是高精度动捕与真机操作数据，SeePhys Hub瞄准中间层，兼顾规模化采集潜力与更完整的交互记录。
杨朔称团队接触过一些数据采集运营方，对方第一个要求是不要让采集人员戴手套；因防水等特定场景下穿戴会影响精细操作，手套传感器也可能出现噪声。因此手环与手套可分开使用，客户按任务选择配置。
此次合作中，破晓智能侧重产品设计与算法，天珑移动提供成本控制、供应链及质量保障经验。杨朔称团队预计2027年推出全模态世界模型，优先在工业、餐饮零售等垂直场景开展应用验证，现阶段不准备造自有机器人本体。
破晓智能（PHANES AI）联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，发布时间为10月14日。这套设备尝试在保留Ego数据轻便、易规模化采集优势的同时，补回视野之外的身体运动与触觉信息。
设备构成与采集方式
SeePhys Hub由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成。团队采用的是稀疏节点方案：在腰部和双小腿布置三个动作追踪器，结合头部视觉与双腕信息，通过算法恢复全身姿态。IMU提供运动相关信号，UWB提供节点间的测距信息，再与视觉结合估计全身姿态。
视觉覆盖方面，四目头环提供360°环视，腕部相机补充近距离操作细节。可选配的触觉手套则记录双手与物体接触时的压力变化。视觉、身体运动与触觉信息同步记录，共同还原人类真实操作的过程。研发团队举例称，拿完冰箱里的瓶子、人顺势侧身关门，头部后方的相机仍能记录这个动作。
多路信号需对齐到同一时刻：视频里手碰到物体的瞬间，要与压力变化、运动状态对应。按产品资料，头环内相机、IMU和UWB的同步精度不超过0.5毫秒。配套平台负责解析、清洗、动作切分和语义标注，并衔接场景重建、姿态估计和手部追踪；动作重定向则将人的动作映射到机器人本体。
硬件取舍上，头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克。团队把轻便、成本和真实场景中的活动自由度放在产品设计的重要位置。
杨朔说的三层数据金字塔与产品定位
在破晓智能创始人兼CEO杨朔描述的三层数据金字塔里，底层是量大的互联网视频，通过算法补充姿态和触觉信息；顶层是高精度动捕、真机操作等数据；SeePhys Hub瞄准的是中间层，尝试兼顾规模化采集的潜力与更完整的交互记录。
触觉手套采用可选设计。杨朔透露，团队接触过一些数据采集运营方，“他们第一个给我们提的要求，就是不要让我们的人戴手套”。原因是遇到洗碗这样涉及防水的特定场景，精细操作会受穿戴影响，传感器本身也可能出现噪声。团队曾在测试中遇到，手套抓过几次水杯后，空手伸开仍显示局部压力的情况。
因此，SeePhys Hub的手环与手套可以分开使用，客户按任务选择配置。团队同时继续研究如何从视觉中估计触觉，扩大可利用的数据来源。
商业合作与后续规划
此次合作中，破晓智能侧重产品设计与算法，天珑移动提供成本控制、供应链及质量保障方面的经验。按照团队规划，有算法能力的客户可以购买硬件、自行处理数据；需要完整方案的客户可以选择配套算法和本地部署；科研等场景还可以使用云端平台，获得处理后的数据。数据采集运营商、具身模型团队、场景方和科研机构等是团队瞄准的使用者。
杨朔称，破晓智能的最终目标是把模型做好。此前团队已沿触觉数据的获取、扩展与使用开展研究：2026年5月，EgoTouch数据集及TouchAnything研究公开；到了TouchWorld，模型提前预测视觉与接触目标，执行中再根据真实触觉反馈修正偏差，插插头、擦锅、抽纸是团队用来测试它的真机任务。
按照规划，团队预计在2027年推出全模态世界模型，并优先在工业、餐饮零售等垂直场景开展应用验证。破晓智能现阶段仍不准备造自己的机器人本体。杨朔的考虑是，数据、模型和落地场景还在变化，机器人要不要搬重物、需要多大负载都影响本体设计，过早定下硬件还可能限制后续算法的方向。当前团队利用通用本体测试模型，并计划与本体商、场景方合作开展应用试点。
破晓智能创始人杨朔1998年出生，现任哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院长聘教授、博士生导师，长期从事全模态大模型、计算机视觉与具身智能研究。据公司介绍，90%以上的核心成员毕业于清华大学、北京大学、香港大学、哈尔滨工业大学等高校，研究与工程实践覆盖全模态大模型、世界模型、大规模数据处理及硬件研发。