量子位10月16日发布的报道梳理了蚂蚁灵波、智元、大晓机器人、擎朗智能等企业在VLA与世界模型上的落地进展：药房取药已规模上岗，加油站便利店进入试运营，世界模型仍处早期验证，规划与标准同步推进。
AI解读：该表述来自这篇报道的归纳，不是独立验证的结论。
报道列举了VLA已上岗的场景：蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型，搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店上岗；国地中心“灵龙”系列机器人进驻汽车零部件企业延锋，在火焰处理、齐套分拣、激光弱化等工位完成实景数据采集与自主作业验证。
报道给出世界模型侧的量化信息：智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩展至3万小时，一款机器人在陌生场景、陌生物体上不做额外训练直接测试，总体成功率从17.1%提升至44.1%，陌生场景成功率提升约2.6倍；在RTX 5090上生成一个连续动作块约需104毫秒。这些数字来自报道转述，非第三方评测。
报道指出落地边界：机器人在一家药房能取药，不等于换一家店也能稳定作业，货架布局、药品包装与摆放方式可能变化；进入工业现场还需适应不同零件形态和操作要求。衡量VLA进展既要看能否完成当前任务，也要看能力复用程度和适配新场景的额外投入。
报道提到规划与标准进展：《浦东新区加快推进新型工业化“十五五”规划》提出重点布局“具身大模型+世界模型”融合技术；工信部公开征求意见的《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》已将世界模型标准列项；《上海市人工智能标准体系建设指南（2026—2028年）》将“世界模型标准”列为关键技术标准。
量子位10月16日发布的一篇报道称，在上海张江，VLA（视觉—语言—动作模型）已规模上岗，世界模型则刚进入试运营阶段。报道将两者分工概括为“VLA解决能干，世界模型解决想清楚再干”，并称融合已初步形成行业共识。
报道由蚂蚁灵波提供、量子位获授权转载，文内企业进展与数据均来自相关公司或公开规划文件，未经第三方独立验证。
VLA已进入药房与工业工位
报道称，张江AI创新小镇企业蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配了17个主流机器人品牌、20种机器人构型，使同一大脑可跨本体、跨任务运行；搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店正式上岗，处理线上订单拣选并送达取药窗口。
2025年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江启用。报道称，国家地方共建人形机器人创新中心与华为共建具身智能实训场样板点，研发基于国产昇腾算力的VLA，并同步推进世界模型与VLA模型的高效训练。
国地中心“灵龙”系列机器人已进驻汽车零部件企业延锋，在零件火焰处理、齐套分拣、激光弱化等工位完成实景数据采集与自主作业验证，报道称其跑通了“实训场训练—模型迭代—工业现场部署”的迁移路径。
世界模型：进度、数字与已知限制
报道称，蚂蚁灵波发布了行业首个具身原生的世界动作模型LingBot-VA 2.0。智元联合创始人姚卯青表示，世界模型最重要的功能“是准确预测物理世界的下一步状态”；智元9月发布世界—动作模型GE-Act 2.0，将“预测未来”与“生成动作”整合进同一模型，训练数据从300小时扩展至3万小时，在陌生场景、陌生物体上不做额外训练直接测试，其中一款机器人总体成功率从17.1%提升至44.1%，陌生场景成功率提升约2.6倍。
速度方面，报道称在RTX 5090上，GE-Act 2.0生成一个连续动作块约需104毫秒。数据方面，报道引述大晓机器人首席科学家陶大程与开悟世界模型研发负责人王飞的判断，能力明显涌现或需“接近千万小时级”的数据。拟真度方面，报道举例称有的模型能生成机器人端水杯的逼真画面，但杯中之水纹丝不动。
融合路径上，报道提到擎朗智能将世界模型嵌入VLA，其人形机器人不依赖遥操作，完成了咖啡制作等长流程任务。报道同时强调，这些进展来自企业自述或单次演示，支持范围限于相应任务与场景。
上海的多路线并行：从便利店到实验室
报道称，大晓机器人用自研开悟世界模型3.1直接驱动机器人；9月，其与中国石油上海销售公司合作的首家加油站便利店进入试运营，机器人在75厘米宽通道里为线上订单拣选、打包。董事长王晓刚介绍，“约每100毫秒，世界模型都会对未来状态进行一次预测”。
穹彻智能在全国50多个城市采集超10万小时真实世界数据，从预训练到后训练均借助人类数据，报道称这比机器人采集数据更经济、更易规模化。灵初智能则通过自研世界模型将人手操作转化为机器人动作，再到客户现场以强化学习迭代。
此外，它石智航新一代模型已在汽车线束装配等产线运行；上海人工智能实验室发布世界动作模型研究InternW0-Δ，将视觉、力觉、触觉纳入同一模型，可连续完成实验室移液等技术环节；具脑磐石发布类脑认知世界模型，无需预建地图即可在陌生环境中探索、导航和操作；苏度科技在仿真环境中训练再迁移至真机。
规划与标准同步推进
报道提到，《浦东新区加快推进新型工业化“十五五”规划》提出，具身模型重点布局“具身大模型+世界模型”融合技术，推动模型理解物理规律、自主决策操作。
产业标准方面，工业和信息化部公开征求意见的《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）已将世界模型标准列项；《上海市人工智能标准体系建设指南（2026—2028年）》将“世界模型标准”列为关键技术标准，要求建立多维度评测体系。