《金融时报》援引PitchBook数据称，截至2026年10月8日，全球机器人和物理AI企业今年累计融资接近480亿美元，已超过去年全年水平；第二季度融资186亿美元但交易数量下降14.1%，资金向头部企业集中。
AI解读：资金集中的证据在季度结构里：PitchBook今年9月报告显示，2026年第二季度机器人和物理AI企业融资186亿美元，环比增长25.3%，同期融资交易数量下降14.1%；Anduril、NEURA Robotics和Physical Intelligence三笔融资合计74亿美元，占当季总额的39.8%。
钱流向哪些环节可以按公司区分：Anduril今年5月完成50亿美元融资、估值610亿美元；NEURA Robotics今年6月宣布最高14亿美元C轮；Skild AI今年1月完成14亿美元融资、估值超140亿美元；Generalist今年6月获4亿美元新融资；Physical Intelligence二季度获10亿美元融资。
数据采集本身正在形成投入方向：Figure今年8月公布Index计划，付费请普通人用应用记录日常任务，截至8月25日应用下载超26.4万次、覆盖108个国家和地区、收集1600多万段视频、累计支付1500万美元，并计划未来12个月为数据和算力投入超过10亿美元。
训练数据与模型能力的关系已有小范围实验证据：Dyna Robotics的Dyna-2用超过100万小时人类第一视角视频预训练，在14项真实机器人操作任务中，模型平均表现随预训练数据扩大从20%提升到53%；转动钥匙任务在100万小时预训练下成功率达90%，但该结果仍属单一研究范围。
中国市场的融资口径不同：量子位智库报告显示2025年国内具身智能创业公司发生447起融资、总额554亿元，2024年为173起、137亿元；报告称2025年资金从机器人本体向具身大脑、核心零部件、训练数据及垂直应用扩散，并注明该统计仅覆盖未上市公司公开融资，与PitchBook口径不同。
《金融时报》援引PitchBook数据称，截至2026年10月8日，全球机器人和物理AI企业今年累计融资接近480亿美元，超过2025年全年，约为其1.7倍。
PitchBook今年9月发布的报告给出了季度分布：2026年第二季度该领域融资186亿美元，环比增长25.3%；同期融资交易数量下降14.1%。
量子位报道称，今年前9个多月该领域日均流入超过1.6亿美元，约合10.7亿元人民币。
大额融资集中在少数公司
PitchBook报告显示，Anduril、NEURA Robotics和Physical Intelligence三笔融资合计74亿美元，占2026年第二季度融资总额的39.8%；剔除这三笔后，剩余融资额为112亿美元，环比增长9.9%。
量子位梳理的今年融资名单包括：美国物理AI公司Anduril今年5月完成50亿美元融资，估值610亿美元，较上一轮翻倍，由Thrive Capital和Andreessen Horowitz领投；德国机器人公司NEURA Robotics今年6月宣布最高14亿美元C轮融资，参与机构包括高通、亚马逊、英伟达；美国机器人基础模型公司Skild AI今年1月完成14亿美元融资，由软银领投，英伟达、贝索斯旗下投资机构等参与，估值超过140亿美元。
同期还有规模较小的融资：美国企业Generalist今年6月宣布获得4亿美元新融资，累计融资超过5亿美元，英伟达、贝索斯旗下投资机构等参与，AI科学家李飞飞出现在新增个人投资者名单中；Physical Intelligence今年二季度获得10亿美元融资。
机器人训练数据的采集与投入
量子位报道称，机器人操作训练数据难以直接从互联网文本、图片和视频中获得，涉及空间、运动、接触和力度的信息需要另行采集。
Figure今年8月公布Index计划，付费请普通人用应用记录折叠衣服、打扫卫生、收拾货架等日常任务，Figure还会寄送专门拍摄设备。截至8月25日，Index应用累计下载量超过26.4万次，覆盖108个国家和地区，已收集1600多万段视频，累计向数据贡献者支付1500万美元。Figure计划未来12个月为数据和算力投入超过10亿美元。
其他公司采用了不同做法：Physical Intelligence把机器人送进旧金山多家Airbnb民宿测试陌生环境表现；Generalist、NEURA、Skild AI等通过自建训练设施采集数据。《金融时报》将这类设施称为机器人健身房。
中国也在建设类似设施。根据Interact Analysis统计，截至今年4月底，中国至少有90个人形机器人数据采集和训练中心在运营、建设或规划中，其中64个已正式投入使用。
原本服务大模型的数据公司也在进入这一领域：Scale AI、Encord等此前为OpenAI、Anthropic提供数据服务，正在把业务扩展到机器人领域。10月7日，提供真实世界训练数据的美国初创公司Mecka宣布获得6000万美元B轮融资，由红杉资本领投，英伟达、微软旗下M12、高通创投、三星等参与。
从训练场到真实工作环境的数据路径
Dyna Robotics今年8月公布的研究提供了训练规模的实验证据：其世界动作模型Dyna-2用超过100万小时人类第一视角视频预训练，涵盖做饭、整理物品、组装零件等日常动作。研究人员设置1000小时、1万小时、10万小时、100万小时等不同训练规模做对比。在14项真实机器人操作任务中，随着预训练数据扩大，模型平均表现从20%提升到53%；转动钥匙任务在10万小时以下数据训练的模型均未成功，100万小时视频预训练的模型成功率达到90%。仅用约10分钟机器人操作数据微调，预训练模型就具备双手灵巧拧瓶盖的能力。
另一条路径是把机器人放进真实工作环境。Skild AI今年4月宣布收购Zebra Technologies旗下机器人业务，包括此前的Fetch Robotics，从而获得已应用于仓储物流场景的机器人产品和软件系统，目的是借助现有商业部署，用机器人实际工作产生的数据持续改进模型。
Skild AI上月公布的经营数据显示，首次商业部署约10个月后，其机器人智能系统拥有超过60家付费客户，年度经常性收入突破1亿美元，覆盖物流、制造、安防、食品加工等领域；公司还在与英伟达、富士康合作，将Skild Brain部署到双臂机器人上，探索高精度组装场景。
中国市场的融资口径与流向
量子位智库《2025年度具身智能创业投融资全景报告》显示，2025年国内具身智能创业公司共发生447起融资事件、总额554亿元，2024年为173起、137亿元。该报告注明仅统计未上市公司公开融资，与PitchBook口径不同。
量子位智库称，2024年国内具身智能融资集中在机器人本体企业；到2025年，随着头部企业进入量产落地阶段，资金开始向具身大脑、核心零部件、训练数据及垂直应用等产业链环节扩散。其中银河通用以20.31亿元单笔融资刷新纪录，合成数据公司光轮智能完成数亿元融资、营收破亿。
量子位报道称，国内互联网大厂、车企、制造业企业和国资基金也在加大布局，2025年战略投资日益活跃；这些产业资本带来的不只是资金，还有供应链、生产线和实际应用场景。