量子位ROBO梳理A股和港股36家机器人相关公司公开财报发现，人形机器人收入开始被单独列出，但同处具身赛道，机器人业务在总收入中的占比可从超过50%落到万分之几，盈利与现金流表现同样分化。
AI解读：这份盘点的最大信息量，是机器人公司的财报开始单独列出人形或具身业务收入，让外界第一次能横向看这块业务在公司内部到底占多大分量。宇树2025年人形机器人收入约8.68亿元，占营收约51.1%；优必选全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元，占约41.0%。对关心落地进展的人来说，这比看发布会和签约更有参考价值。
但占比数字不能直接当成技术排名。宇树披露的是人形机器人收入，优必选披露的是全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入，越疆单列的是具身智能机器人收入约2004万元、占4.1%。统计口径不完全一致，占比高低更适合说明这项业务在公司内部处于什么位置。
盈利和现金流的分叉比收入差距更明显。2025年宇树归母净利润约2.78亿元，经营现金净流入约6.70亿元；优必选归母净亏损约7.03亿元，经营现金净流出约7.84亿元。两家公司营收都在十几亿到二十亿元量级，成本结构、研发投入和交付方式决定了完全不同的经营结果。
供应链公司的数字更容易被误读。拓普集团2025年营收约295.81亿元，机器人执行器收入约1359万元，占比约0.046%。进入供应链、拿到定点、批量供货和确认收入分属不同阶段，机器人标签不能直接推导出这部分业务已成规模。
对采购方和投资者而言，值得看的不是概念热度，而是四个阶段的具体位置：刚进供应链定点、已有订单、形成规模收入、成为主营支柱。这个判断框架也可以解释市场为何开始追问复购、单位成本和现金回收，而不只看产品演示。
量子位ROBO于2026年9月30日发布盘点，依据A股和港股公开资料，整理了至少36家已上市、与机器人整机、应用、核心系统和部件相关的代表性公司（并非穷尽式名单）。文章称，机器人企业密集冲刺上市的同时，有消息称市场对具身智能机器人公司的上市正趋于审慎；监管尚未公开专项新规，但公开信息指向一套变严的审视标准：收入要真实、持续并具备可复制性，亏损趋势和盈利前景要经得起追问，产品要能从技术展示走到稳定客户和规模交付。
按该盘点的归类，36家公司中18家主要交付整机与应用方案，18家提供系统与部件。名单既包含人形机器人公司，也包含经营多年的工业、仓储、家庭机器人企业，以及刚开始向机器人客户供货的零部件企业，因此不能理解为36家都以新一代具身智能为主营业务。
优必选、宇树、越疆把人形或具身业务单独列进收入结构
优必选2025年收入约20.01亿元，其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元，占比约41.0%；2026年上半年该品类收入约5.90亿元，占总收入46.5%。宇树2025年营业收入约16.99亿元，人形机器人贡献约8.68亿元、四足机器人贡献约6.98亿元，按总收入计算人形机器人占比约51.1%。
越疆2025年约4.92亿元收入中，具身智能机器人贡献约2004万元、占比4.1%；2026年上半年这项收入升至约4523万元、占比14.3%，同期六轴协作机器人仍贡献约62.2%的收入。
量子位ROBO指出，各家的统计范围并不完全一致，因此这些占比更适合说明相关业务在公司内部的分量，不能直接拿来判断技术能力。
利润表分叉：宇树盈利，优必选、越疆仍亏损
2025年宇树归母净利润约2.78亿元，经营活动现金净流入约6.70亿元；优必选同期归母净亏损约7.03亿元，经营活动现金净流出约7.84亿元。越疆2025年归母净亏损约0.84亿元，经营活动现金净流出约0.43亿元。
极智嘉2025年收入约31.71亿元，经调整净利润约4382万元、经营活动现金净流入约8566万元，但按财务报表口径仍有约1041万元净亏损——经调整利润剔除了股份支付、上市开支、赎回负债账面值变动等项目。2026年上半年极智嘉收入约12.84亿元，经调整净亏损约6060万元，较上年同期收窄。
经营多年的工业机器人企业也未呈现规模与盈利的线性关系：新松2025年收入约41.22亿元，归母净亏损约3.98亿元，但经营活动现金净流入约1.61亿元；埃夫特收入约9.32亿元，归母净亏损约4.97亿元，经营活动现金净流出约1.98亿元。
供应链与家庭场景：新业务占比小，老业务是利润来源
供应链公司的报表需要拆开看。拓普集团2025年营业收入约295.81亿元，机器人执行器收入约1359万元，占总收入约0.046%。量子位ROBO提醒，进入人形机器人供应链并不意味着原有收入都来自人形机器人，客户验证、定点、订单、批量供货和收入确认之间隔着不同商业阶段。
部件和控制环节有利润与经营现金流同时为正的公司：绿的谐波2025年收入约5.71亿元、归母净利润约1.24亿元、经营现金净流入约1.52亿元；步科股份对应数据约为7.24亿元、0.72亿元和0.62亿元。这些公司的利润中包含原有客户和其他应用场景的贡献。
家庭清洁机器人提供了目前兑现程度最高的样本：科沃斯2025年营业收入约190.40亿元、归母净利润约17.58亿元、经营现金净流入约33.87亿元；石头科技同年收入约186.95亿元、归母净利润约13.63亿元、经营现金净流入约7.74亿元。同年科沃斯归母净利润同比增长118.1%，石头科技同比下降31.0%，而石头科技收入增速为56.5%。
出货不等于收入：宇树2025年出货5511台、销量5215台
宇树招股书显示，2025年公司人形机器人出货量为5511台，销量为5215台，两者差异涉及验收和收入确认进度。量子位ROBO据此指出，机器人离开工厂不等于交付已完整计入财报，从出货、交付、验收到确认收入中间隔着时间和几道经营环节。
文章还提出，跨场景能力需要另一套证据：任务成功率、连续运行时间、人工介入程度、部署周期和部署成本，才更接近通用能力进入生产的状态，而目前多数财务披露还不足以完整呈现这些指标。
量子位ROBO将36家公司大致归为三种经营状态：一部分已把机器人做成主要收入来源并开始形成利润和经营现金净流入；一部分收入快速增长但研发、交付和扩张投入仍高；更多供应链企业的机器人业务仍处在从定点、订单向规模收入转化的阶段。
本末动力、欢创科技仍完成挂牌
文章提到，本末动力和欢创科技在这一轮消息发酵后仍按计划完成挂牌，说明机器人企业的上市通道并未停摆。量子位ROBO的判断是，审核关注点变化更像对上市质量的再筛选：已形成收入的公司会被继续追问收入来源和持续性，仍处高投入阶段的企业则需要解释亏损改善路径以及技术创新与商业化之间的连接。