高德9月10日宣布2026版扫街榜用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重；支撑升级的空间智能引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型，一张卫星图在消费级GPU上跑10分钟可生成3D城市。
AI解读：高德在9月10日宣布扫街榜全面AI化，2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重，让评分更贴近用户的真实到店选择。它解决的是同一家店“有人导航去、有人只是路过”这类行为信号被混在一起的问题，对依赖榜单找饭馆的普通用户影响最直接。
支撑这次升级的是高德空间智能引擎ABot-Earth 0.7，被其称为全球首个3D原生城市世界模型。按量子位报道，仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟就能生成有真实街景的3D城市，效率比传统方法提升1000倍。
这类生成能力目前仍有边界。卫星影像看不到建筑立面，需要模型自行推断，生成的窗户不保证与现实一一对应；高德对埃菲尔铁塔、罗马斗兽场等地标采用ABot-Earth 0.7生成大片城区、3D生成模型制作地标、再通过Agent自动校准拼接的方式。
对普通读者来说，这次升级不需要立即做什么；真正受影响的是做美食内容、餐饮运营和依赖榜单选店的人——榜单排序依据从行为数据向AI加权后的行为理解迁移。值得留意的是，高德自述的这些数字来自其自身发布与演示，实际效果尚未有第三方评测数据公开。
高德9月10日宣布，扫街榜全面AI化。2026版扫街榜用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重，据量子位9月11日报道，此举意在更精准体现用户真实选择，让更多经得起反复考验的店铺在榜单中靠前。
支撑这一升级的是高德空间智能引擎ABot-Earth 0.7，被高德称为“全球首个3D原生城市世界模型”。据该报道，ABot-Earth 0.7仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟即可生成一座拥有真实街景的3D城市，效率比传统方法提升1000倍。
该模型目前覆盖190多个国家、300多座城市，高德称其建成了全球覆盖国家和地区数量最多的3D地图。作为对比，报道称Google Earth只有少数大都市核心区提供3D场景，广大中小城市和欠发达地区仍是二维卫星图片。
高德CEO郭宁将模型对真实世界的理解拆为四个层次：二维网络拓扑、三维空间、时间的变化、真实世界的流动。按报道的说法，ABot-Earth 0.7目前解决了“三维空间”的高效构建，并保留与“二维网络拓扑”的精确对齐，为后续叠加时间变化与人流车流打地基。
“3D原生”怎么做：先压缩再生成
ABot-Earth 0.7的“3D原生”路线指模型直接学习并生成三维高斯（3DGS）——可以理解为空间里一团团带颜色、有透明度的“小椭球棉花糖”，无数个堆在一起构成楼房、树木和马路，输出结果天生自带3D结构，可从任意角度看。
难点在于一块城区就有数百万个这样的三维高斯，算力消耗大。高德设计了原生3DGS压缩与重建方案：“先压缩，再生成”。训练时把复杂3D场景压成紧凑的“潜空间压缩包”，生成时在潜空间内完成，再解压成三维高斯。高德称这套方案兼顾高压缩率与高质量重建，既降低训练和推理开销，也让建筑立面更规整、地面更平整。
数据质量方面，高德先用自研引擎ABot-3DGS把卫星、航空、街景等多源影像重建成城市级3D场景，再通过3D与2D数据清洗流水线筛选高质量、高精度的训练数据。报道称这套流程让模型从真实世界学习空间结构与外观细节，避免出现“路飞到天上、楼长在水里”的错误。
- ABot-Earth 0.7宣称支持仅凭一张卫星图或一段文字生成3D城市
- 生成用时约10分钟，在消费级GPU上运行
- 高德称效率比传统方法提升1000倍
- 覆盖190多个国家、300多座城市
渲染体验与效果边界
渲染侧，高德设计了原生3DGS多层次解码器（LOD），在不进行昂贵后处理的情况下直接生成层次化三维高斯结构，支持从地球全景到城市、街道的连续缩放浏览。报道称其体验“几乎没有卡顿”，也没有明显拼接错位。
大范围场景采用高效的滑窗推理机制，在重叠区域进行智能融合，高德称场景破洞率、破损率降低97%，单次推理即可完成超过10平方公里的三维场景生成，区域边界过渡平滑。
模型也有能力边界。卫星影像看不到建筑立面，需要模型自行推断，因此画面逼真不代表每扇窗户与现实一一对应。对埃菲尔铁塔、罗马斗兽场等知名地标，高德采用“大片城区由ABot-Earth 0.7生成、地标用3D生成模型制作、再通过Agent自动校准拼接”的混搭方式。报道称高德通过自增强空间生成技术突破传统级联生成中误差随轮次累积、纹理与几何逐轮退化的问题，使生成范围从城市级推进到街道级细节。
- 滑窗推理：重叠区域智能融合，减少拼接痕迹
- 高德称破洞率、破损率降低97%
- 单次推理生成超过10平方公里的3D场景
- 地标采用生成模型与Agent自动校准拼接的混合方案
空间智能体系：渲染、模拟、规划共用一套架构
报道援引李飞飞对世界模型的分类框架（渲染器、模拟器、规划器），称高德是业内少有的在同一架构中把三者都做了一遍的公司。渲染器对应ABot-World、ABot-Earth系列、ABot-Recon和云境、飞行街景2.0等产品；模拟器对应未来交通态势推演、商圈客流预测等能力；规划器对应ABot-Navigation导航模型、ABot-Manipulation操作模型，以及能够超视距预警的高德鹰眼守护。
三者共享底层因果Transformer架构。不同模态输入（图像、文本、点云、交通流等）经各自编码器处理后进入共享注意力机制，既保持独立表征，又实现跨模态互通。报道称这种设计让高德能在统一框架内同时支撑C端体验优化、B端数字孪生服务和具身智能落地，而不是为每个场景单独训练一套模型。
高德称包括ABot体系在内的空间智能前沿模型及研究在全球获得20多项冠军和SOTA。报道同时提到，高德表示Benchmark刷分只是基本功，真实用户买账才是真本事；除基础导航外，自2025年提出全面AI化以来，高德已推出开放环境全自主具身机器人高德途途、专为具身智能打造的城市级仿真训练场、红绿灯倒计时、高德鹰眼守护以及全面AI化的扫街榜2026等产品。
- 渲染器：ABot-World、ABot-Earth系列、ABot-Recon、云境、飞行街景2.0
- 模拟器：未来交通态势推演、商圈客流预测
- 规划器：ABot-Navigation、ABot-Manipulation、高德鹰眼守护
- 高德称相关前沿模型及研究在全球获20多项冠军和SOTA