地平线在上海临港举行量产突破1500万见证仪式，宣布第1500万颗征程芯片上车一汽-大众ID. AURA T6；CEO余凯成为该车001号车主，HSD V2.1即将推出并首发全场景倒车能力。
AI解读：地平线把第1500万颗征程芯片的落点选在一汽-大众ID. AURA T6上，这既是一次出货量的节点，也是一次客户背书：芯片本身要经得起大规模量产验证，才会被合资品牌拿来做本土智能化转型的战略车型。对普通消费者来说，短期内能感知到的不是芯片编号，而是这台上车的高阶智驾功能由谁提供、后续能否通过HSD版本迭代持续升级。
HSD V2.1最具体的新增能力是‘全场景倒车’，官方称采用端到端模型轨迹直出，让脱困、窄道通行等场景更顺。倒车和窄道这类低速场景，恰好是过去很多智驾体验里容易露怯的地方——高速跟车再稳，回到地库和死胡同照样要人接管。如果这项能力按描述落地，受益的是每天要面对窄路、断头路和停车场的车主，而不是只在高速上跑长途的人。
这份稿件来自地平线提供的转载内容，市场份额数字、订单规模和‘智驾平权’的表述都带有厂商视角。可以确认的是时间、车型、芯片代际和HSD版本节奏这些硬信息；至于‘未来一年登顶高阶智驾芯片市场首位’属于预期，读者把它当作企业目标而非既成事实更稳妥。
9月15日，地平线在上海临港地平线科技园举办“地平线智驾芯片量产突破1500万见证仪式”。地平线创始人兼CEO余凯宣布，第1500万颗征程芯片将搭载在一汽-大众全新合作车型ID. AURA T6上。
同一场合，一汽-大众汽车有限公司（商务）副总经理、一汽大众销售有限责任公司党委书记、总经理王胜利公布余凯成为ID. AURA T6的001号车主，并现场交车。
余凯还宣布，地平线全场景辅助驾驶系统HSD的V2.1版本即将推出，首发全场景倒车能力，采用端到端模型轨迹直出，面向脱困、窄道通行等场景。
本文由地平线提供，量子位获授权转载，观点归原作者所有。
11年、1500万套：地平线给出的量产成绩单
地平线创立于2015年，官方称其为首家聚焦深度神经网络计算方向的公司；2025年征程6系列量产，2026年征程家族累计量产超过1500万套。
余凯在分享中表示：“规模，是对安全可靠最好的背书。”官方数据称，超800万辆车搭载征程芯片每日行驶在道路上，累计真实道路行驶里程超千亿公里，覆盖全球、全天候、全工况。
文中引用高工智能汽车研究院数据：2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍，蝉联市场第一；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达22.8%，较去年增长5个百分点，跃居行业第二。
地平线预计，未来一年其直接市占率叠加延展市占率将登顶高阶智驾芯片市场首位。这一目标出自企业方，属预期而非已实现的结果。
- 第1500万颗征程芯片的落点：一汽-大众ID. AURA T6
- 征程家族累计量产：超1500万套
- 搭载征程芯片的在路车辆：超800万辆
- 累计真实道路行驶里程：超千亿公里
- 2026年上半年自主品牌ADAS芯片份额：首次突破50%，约为第二名两倍
- 2026年上半年自主品牌城区NOA芯片份额：22.8%，同比增长5个百分点
ID. AURA T6为什么用征程6H
ID. AURA T6被一汽-大众定位为智电2.0时代的战略首车，首发搭载地平线征程6H芯片，由HSD AI基座模型深度赋能。
王胜利在仪式上表示，第1500万颗征程芯片搭载在一汽-大众合作车型ID. AURA T6上，代表合资企业在中国本土智能化转型的关键里程碑，也见证了德系精工与中国智慧的融合。他称ID. AURA T6只是起点，一汽-大众与地平线的合作将在新能源领域全面铺开。
地平线方面表示，除整车企业外，其与博世、安斯泰莫、电装及欧摩威等Tier1开展深度合作，海外市场在手订单超2000万套。该订单数据由地平线披露。
- 车型定位：一汽-大众智电2.0时代战略首车
- 首发芯片：地平线征程6H
- 软件基座：HSD AI基座模型
- 海外市场在手订单：超2000万套（地平线披露）
HSD V2.0到V2.1：新增全场景倒车
今年6月，地平线发布HSD V2.0版本，官方描述其核心能力为“任意点到点，全维防碰撞”，采用一段式端到端系统。
即将推出的HSD V2.1在V2.0基础上进一步做“性能提升加速度”，首发全场景倒车功能，端到端模型轨迹直出，官方称可让脱困、窄道通行等场景更丝滑。
余凯现场还宣布，HSD年内将搭载某头部新能源大厂车型量产；具体品牌未在文中披露。
- HSD V2.0：2026年6月发布，核心能力“任意点到点，全维防碰撞”
- HSD V2.1：即将推出，首发全场景倒车能力
- HSD V2.1技术路径：端到端模型轨迹直出
- HSD年内量产计划：将搭载某头部新能源大厂车型，品牌未披露
城区NOA下放到10万级燃油SUV
地平线称其战略合作伙伴HCT智驾新程依托征程6M芯片，将城区NOA功能下放到10万级燃油SUV，官方表述为“油电同权的智能化时代全面开启”。
智驾新程CEO厉飚出席见证仪式，分享与地平线从联合开发到量产落地的过程。
地平线在文中把1500万套出货与“智驾平权”目标关联，称高阶智能驾驶不再只是豪华品牌专属，而是更多价位段车型的配置选项。
- 落地伙伴：HCT智驾新程
- 所用芯片：征程6M
- 目标车型：10万级燃油SUV
- 下放功能：城区NOA