浙江深辰凯动称其羽毛球机器人与人类选手连续对打1452拍，获吉尼斯世界纪录认证，项目名称为「移动机器人连续羽毛球回球次数最多」；波士顿动力前首席战略官Marc Theermann在社交帖子中拆解了其中涉及的三维轨迹预测与移动平台、机械臂协同能力。
AI解读：公司称这台机器人可在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度达每秒30米，扣杀时速超过250公里；团队称从机器人本体、运动控制、视觉感知到AI算法实现全栈自主研发，拥有100余项国内外专利。
深辰凯动2025年3月在浙江绍兴成立，由A股上市公司大千生态与宣东博士领衔的科研团队联合发起，注册资本约2475万元。宣东曾任美国俄亥俄州立大学终身教授，为IEEE Fellow。
波士顿动力前首席战略官Marc Theermann在帖子中表示，羽毛球重量轻、空气动力学轨迹难预测且易偏转，成功拦截需要三维轨迹预测、移动式AMR平台与机械臂同步运动，并需足够快的计算与控制速度；他认为这类能力组合与物流和仓储自动化中的高速分拣、人机混行等难题相通。
该团队2022年在ICCPS发表VaRSM系统，被称为世界首款可同时打乒乓球、网球、羽毛球三类球拍运动的自主机器人；2025年相关全身控制成果登上ICRA，论文数据显示对发球机接球成功率94.5%、对真人连续对打成功率90.7%。
量子位2026年10月16日报道，浙江深辰凯动科技有限公司的羽毛球机器人与人类选手完成连续对打1452拍，获吉尼斯世界纪录认证，项目名称为「移动机器人连续羽毛球回球次数最多」（Most consecutive badminton counter hits with a mobile robot）。
报道称，这一对打发生在2025年12月22日，地点为绍兴杭州湾联合创新中心。
波士顿动力前首席战略官Marc Theermann在机器人圈内一则帖子中点评了这台机器人，称羽毛球实时追踪难度很高，拦截需要三维轨迹预测、移动式AMR平台与机械臂同步运动，且整套计算和控制要足够快。
1452拍与吉尼斯认证
据量子位报道，2025年12月22日，深辰凯动的羽毛球机器人在绍兴杭州湾联合创新中心与人类选手完成一组连续对打，共计1452拍。该成绩获得吉尼斯世界纪录认证，项目名称为「移动机器人连续羽毛球回球次数最多」。
报道称，1452拍目前是该项目的吉尼斯世界纪录。公司方面将这一纪录视为系统在长时间、高强度、真人对抗下稳定性的一次公开验证。
- 时间：2025年12月22日
- 地点：绍兴杭州湾联合创新中心
- 成绩：连续对打1452拍
- 认证：吉尼斯世界纪录
- 项目名称：移动机器人连续羽毛球回球次数最多（Most consecutive badminton counter hits with a mobile robot）
机器人能力参数与团队背景
据公开报道，这台机器人可在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度可达每秒30米，扣杀时速超过250公里。团队宣称从机器人本体、运动控制、视觉感知到人工智能算法已实现全栈自主研发，拥有国内外专利100余项。
深辰凯动2025年3月在浙江绍兴成立，由A股上市公司大千生态与宣东博士领衔的科研团队联合发起，注册资本约2475万元。宣东曾任美国俄亥俄州立大学计算机科学与工程系终身教授（2013年起任终身正教授），是IEEE Fellow。CEO柏晓乐、CTO杨帆均为美国俄亥俄州立大学计算机工程博士，杨帆是VaRSM（ICCPS 2022）与Hamlet（ICRA 2025）两篇论文的核心作者。
- 识别来球：约0.5毫秒
- 挥拍速度：每秒30米
- 扣杀时速：超过250公里
- 专利：国内外100余项
- 成立时间：2025年3月，浙江绍兴
- 注册资本：约2475万元
Theermann的点评
量子位报道称，发帖人Marc Theermann在波士顿动力工作近六年，曾任首席战略官，参与推动Spot四足机器人规模化商业落地，并经历Stretch搬运机器人从发布走向商业销售的过程。
Theermann在帖子中写道，羽毛球是实时追踪难度很高的一类物体：重量很轻，空气动力学轨迹难以预测，而且很容易发生偏转；要成功拦截羽毛球，需要进行三维轨迹预测，让移动式AMR平台与机械臂同步运动，同时必须以足够快的速度完成整套计算和控制。
他认为，实时感知、轨迹预测、移动平台与机械臂协同操作的能力组合，也正是物流和仓储自动化真正困难的地方，例如对不规则物体进行高速分拣、让AMR在人员和叉车之间灵活穿行，以及动态拦截高速传送带上的物品。
Theermann的上述判断来自其个人帖子，属于第三方专业点评，并非对深辰凯动系统的独立验证。
- 发帖人：Marc Theermann，波士顿动力前首席战略官
- 其观点：羽毛球实时追踪难度高，需三维轨迹预测与移动平台、机械臂协同
- 其关联判断：这类能力组合与物流、仓储自动化中的难题相通
- 性质：个人专业点评，非独立验证
团队此前的技术积累与论文数据
报道称，早在2022年，同一团队就在信息物理系统领域会议ICCPS上发表了VaRSM系统，据悉这是世界首款能同时打乒乓球、网球、羽毛球三类球拍运动的自主机器人。
2025年，其相关全身控制成果登上机器人顶级会议ICRA。论文数据显示，对发球机接球成功率为94.5%，对真人连续对打成功率为90.7%。
深辰凯动方面称，其底层思路是将羽毛球作为高难度具身智能的技术载体，借由这一动态场景打磨通用机器人能力，再搭配自研机器人大脑，支撑不同形态运动机器人的开发与迭代。
- 2022年：ICCPS发表VaRSM系统，被称为世界首款三合一球拍运动自主机器人
- 2025年：ICRA发表全身控制成果
- 论文数据：发球机接球成功率94.5%，真人连续对打成功率90.7%
- 公司定位：羽毛球为通用物理运动平台当前最引人注目的落地场景